北京时间2021年4月27日，11时20分，中国在太原卫星发射中心用长征六号运载火箭，以“一箭九星”的方式成功将齐鲁一号、齐鲁四号、佛山一号等3颗主星送入预定轨道。此次任务还搭载发射了中安国通一号、天启星座09星、起源太空neo-1卫星、泰景二号01星、金紫荆一号卫星、灵鹊一号d02卫星等6颗卫星。